Merge branch 'master' of https://github.com/FUNPBL2014P2/Kyouiku_App
センサが反応しているかを表す文字列が無限に増えていくバグを修正した
Disconnectボタンを押した時に強制終了するバグを修正した
旋回時の動きに間違いがあったため修正した
Merge pull request #10 from FUNPBL2014P2/fix_rajikon

Fix rajikon