Re organiza el proyecto con la forma definitiva de trabajar.

- Se usa camel case para nombre archivos, carpetas y clases.
- Se actualiza readme.txt con instrucciones para compilar/ejecutar el
  firmware.
- Se corrige la libreria SampleCollector (ahora funciona).
- Falta manejar el overflow de uint32_t (despues de 70min de estar
  ejecutandose)