Mise à jour de module general d'asservise
Mise a jour du module de navigation
Mise en place de la tache pour le reglage du PID linear
Mise en place du DELIMITER dans les messages
Correction de la classe de Parametrage de l'asserv
Correction d'un bouton de l'IHM
Mise a jour de l'IHM pour ajouter les methode de reglage de l'asserv
Lineaire et angulaire
Ajout du message pour le reglage de l'aserv angulaire
Creation du MirrorNXTMotor
Creation de la tache de reponse au SendAsservInfo
Creation de la tache de reglage de l'asserv angulaire