Anexo Wifly Ultrasonido

Se anexan ambas versiones.
Y el ultra llama la función de detener y FUNCIONA
CAMBIO EN FUNCION PARAR

Cambio en función parar por valores en LOW,
Cambio en el main para que el bot arranque desde el principio sin
necesidad del teclado.
El Bot detecta el obstaculo y se demora un poco en detener las ruedas
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