refactoring: Makefile.am
コメント修正: csv.c
undef HAVE_IOPERM をconfig.h.in に追加
ptyのオープン方法を従来のBSD形式からUNIX98形式へと変更

従来 openpty() を使用してオープンしてたのを、
posix_openpt() -> grantpt() -> unlockpt() open() の形へと修正。

従来の（本来はBSD擬似端末用の） openpty() を用いても、カーネルが擬似端末をUNIX98として扱うようにビルドされていれば、
openpty()は、自動的にUNIX98擬似端末（/dev/ptmx, /dev/ptx/X を用いるタイプ）用として動作してくれるので、
実は従来のままでもでも問題無く動作する。
しかし、 openpty() は本来はBSD擬似端末（/dev/ttyXY, /dev/ptxXY を用いるタイプ）用の関数なので、
暗黙の動作変更に頼ってる状態はあまり良くない。
そのため、UNIX98形式でオープンする書き方へと修正した。