控制部分进行补充完善
1.模拟量校准有多组数据
2.加入限位对调，上升下降切换
lv project changes
1.加入方向反向切换
2.加入速度自动校准功能
3.加入电机类型区分
4.加入回位功能
some changes
labview project changes
hardware changes