elimine el seteo de los parametros del serie mediante jssc. ahora se deberia hacer desde afuera usando stty
agregue un comando : model;runningCmd
que permite obtener el comando actualmente siendo ejecutado dentro de la cola de comandos.
y no necesita ningun lock ni nada. se puede ejcutar en paralelo como help.
Merge branch 'master' of https://github.com/pablodanielrey/firmware