gestion asserv bloqué
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
plus de modulo, fichier de config avec params pour simuler le jaune coté rouge
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fix simu, always return 4 robots
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into simulateur

Conflicts:
	config/constantes.py