Skriver ut id-byte för att testa bussen. Något blir fortfarande fel på bussen i början
Merge branch 'master' of http://github.com/mymlan/Lassie
försök till att andropa bytesavailablefcn, går att anropa, men får inte med mig några paramterar
fixat konflikt
Merge branch 'master' of http://github.com/mymlan/Lassie
lagt till så data från roboten skrivs ut i GUI via bytesavailablefcn
fixat konflikt