Разработка методов рисования ломаных с непроецируемыми узлами.
Что сделано:
1. Получена рабочая версия модели Poly, которая отрисовывает ломанную в пространстве, с аппроксимацией непрецируемых узлов.
2. Заменён метод check() модели OpticS на метод def(), который вместо сравнивания величины с нулем, просто её возвращает.
3. Добавлен вспомогательный canvas в стиле картинка в картинке (PIP), который всегда отображает вид сверху.