Minor updates

Juste quelques petites modifications :
- Petite explication du terme "tenseur" en note de bas de page ;
- Réécriture partielle de la sous-section sur le produit vectoriel. Je trouvais la ligne 101, qui définissait le pre-product tensor associé à u pas claire, on comprend pas trop ce que ça vient faire là. Là j'ai d'abord défini le produit vectoriel, puis la matrice tilde et enfin le pre-product tensor en expliquant à quoi il sert ;
- Interprétation des différents termes des dérives première et seconde ;  
- Ajout des unités des composantes du tenseur d'inertie (Fisette a beaucoup insisté sur les unités) ;
- Etc.

Voilà, dis moi s'il y a des erreurs ou quoi :)
Update meca.tex
Update meca.tex
Add missing parenthese + fix
Cancel weird change
Add interpretation for inertia tensor

J'ai rajouté une petite interprétation de ce qu'est le tenseur d'inertie, je pense que ça aide un peu à comprendre ce que signifie ce tenseur
Add missing underscores
Add missing "i"
Changements divers

- Ajout règle produit vectoriel entre vecteurs de bases ;
- Précision convention efforts internes + diagramme efforts internes ;
- Démarche classique (présentée dans le syllabus) de résolution d'un problème de statique dans le plan ;
- Ajout théorème puissance potentielle ;
- Ajout choix non-compatibles ;
-
Update roulement sans glissement

Voilà, j'ai vite modifié un peu l'exemple en prenant un cas encore un peu plus général. 
J'ai aussi ajouté une remarque concernant le RSG d'une corde sur une poulie.
Add footnote inertia of a point mass
Add produit mixte

Ajout du produit mixte car il permet de comprendre et de démonter le théorème ajouté dans un des précédents commits (puissance potentielle dû à une force = force * variation de vitesse du point d'application de la force).
Merge pull request #83 from anpar/patch-2

Ajouts divers