Gjorde om Zdimensionen och la till nya accelerationsmetoder

marken är inte längre z = 0 istället är den när foten är i backen samt
att y nu har blivit den nya mitt punkten på ett worldobject tyvärr så
har avrundningsfel uppståt i och med att uträkningen av z footen medför
detta. därför ska exakta värden av z tas med marginal likt mellan
0.0001 och -0.0001 istället för att kolla om det bara är 0