- Divide imagens em resoluções diferentes (pirâmide)
- Inicio da implmentação do lukas kanade em pirâmide
- Implementação Pirâmide Lukas Kanade
- Ainda resta resolver o caso de matrizes singulares quando o ponto cai fora da imagem na propagação do vetor de fluxo
- Implementação (quase) funcional da pirâmide. Consegue obter já bons fluxos óticos.
- Adiciona leitura de todos os frames do video e obtenção do fluxo ótico a cada par de frame
- Reorganização de pastas
- Adiciona testes com arquivos de bechmark do middlebury
- Adiciona conversão de modo de imagem para RGB antes de iniciar o procedimento do fluxo
- Adiciona becnhmark set do middlebury
- Adiciona alguns resultados
Merge branch 'feature/feature-lukas-kanade-pyramidal' into develop