Corretto un bug nel setup dei PWM, minima calibrazione servi e ordine talpe
I servo adesso sono spenti trane che quando si gioca
Merge branch 'master' into multipleGameModalities
Il puteggio viene adesso visualizzato quando si inserisce il nome
Merge branch 'master' into multipleGameModalities

Conflicts:
	PC/src/gameController.cpp

Conflitto risolto spostando il codice per settare il final score nella stopGame
Aggiunto un timer prima di diabilitare i serco
Merge branch 'master' into multipleGameModalities
Rimosso il suono di per le talpe mancate