Overwrite writing command in midi_config_player.py

This resolve https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/issues/111.

midiコントローラから無理やりreadするのは諦めて，
スライダに動くように指令を送るタイミングで，Joyメッセージバッファ変数を上書くようにしました．