first gui steps inserted to ui folder. to run nagivate to the ui folder
then:
qmake -project
qmake
make
./ui
missing header
Orientation fix
(only model adaption, not meshes;
prototypically only arms, not entire body)
URDF restore, Transformation (parent-child) and Orientation fix approach
Transformation fix: correcting child by inverse rotation of parent
Orientation fix: correcting incoming resp. outgoing data by addition of
90° turn around y-axis (Quaternion: 0, 0.5, 0, 0.5)
New Human:
- Modell "liegt" jetzt, sodass alle z-Werte --> x-Werten und alle
z-Werte=0
- Meshes noch nicht angepasst
- Problem: die Perspektive lässt sich nicht optimal anpassen
- Modellage angepasst. Redundanzen entfernt - keep it simple und so :P
Handmodelle (nicht ganz fertig angepasst)
-.
Extract Coordinates
COMMANDS
roslaunch bp1human main.launch extract:=1
roslaunch bp1human main.launch extract:=1 target:="/link_12_r_under_leg"
interval:=4

EXPLANATION
target: 	joint, dessen Koordinaten relativ zum Weltkoordinatensystem 
			extrahiert werden sollen (default: left under arm)
interval:	Intervall, über das die Koordinatenwerte gemittelt werden
			(default: 2 sek)
- Korrektur der Ausgangslage
- Sensorausrichtung:
- Sensorausrichtung:
USB-Anschluss nach oben

-Problem: die Sensoren drehen sich wie wild :(
Kinematik stimmt dann teilweise irgendwie immernoch nicht
dataGenerator.cpp by Christian
- dataGenerator to launch file
Param: dataGen:=1
- mögliche Lösung für das Kinematik-Problem:
Subtraktion der Parent-Bewegung von der Child-Bewegung über .operater
-=();
siehe. Zeile 207.
- probably solved kinematics :)