[MOD] planificador.cpp y est_defmech.cpp

est_defmech-> Mejorada la función que nos dice si un mech tiene potencia
armamentistica o no.
planificador-> Corregidos algunos bugs en los que:
1-> Se soltaba el garrote aunque no pudiese disparar.
2-> No se tenía bien en cuenta la diferencia de altura en el ataque
físico.