更改行人检测的方法

在之前的方案中，行人数量是通过计算高度累积图中的极小值点的个数推算出来的。这种方案有一定的缺陷——高度累积图虽然突出了人的头部，但是却缩小了两个行人之间的间隙。为了提高检测精度，减少参数复杂度。这里引入了一个滑动窗口的概念，对高度累计图计算平均高度和高度的标准差，以此来计算行人的数量。