publish tf of endcoords

Foot midcoords problem in https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/issues/115 is resolved by this PR.
This script loads euscollada yaml file as rosparam and publishes tf.

（@snozawa さんと話して，compile_robot.cmake，euscolladaあたりを変更して，
VRML->colladaの変換でエンドエフェクタを加えるようにして
collada -> eus， collada -> URDF でもこのエンドエフェクタを保持する方針もあり，
将来的にはそうしようかと思います．）

![screenshot_from_2014-10-28 16 35 12](https://cloud.githubusercontent.com/assets/6636600/4804940/9422e48c-5e75-11e4-8a31-29dbf7ba0f26.png)