Dodany komponent OpenCloudMerge
Zapisywanie, wczytywanie dla normalnych + OpenCloudMerge
Zapisywanie modeli wygenerowanych z pomoca normalnych w formacie xyzrgb
Mort robi iCp ColOrROrlOR
NIE KOMPILUJE SIE ONEONEONE
Kompiluje sie, ICP Color, bez .inverse()
Coordinate system dla znalezionych szachwonich
proba lokalizacji deski w ukaldzie kamery
srodek planszy wyznaczany, zaczeta statystyka
compilable version
Poprawione rysowanie ukladu wspolrzednych (obsluguje homogMatrix)
poprawiony task
poprawione detect circles do innej deski
Cleaned code, renamed component, improved task
task fix
2-dots-pattern pose transformation fix
pattern transformations fix
merge