增加segmentation

由于使用ostu算法得到的阈值不好，所以暂时手动输入阈值
增加滤波

效果仍然不好，阈值仍保持手动设置
改进segmentation

使用平均数，效果极好
忽略matlab临时文件

免得看着闹心
segmentation加滤波

现在效果更好