KeyにL,Rボタンを追加＋Button1,2をA,Bボタンに修正、同時押しが可能なようにフラグ化
mapを少し変更
Mapの不要なメンバ変数を削除
Merge branch 'master' into try_service

Conflicts:
	main.py
終了、移動コマンド構築