Merge branch 'subm_javaclients' into develop
Quickfix: zmniejszenie ilości pakietów w teście
Amber client (erl): aktualizacja

Z okazji 'małej' poprawki w sprzęcie zmieniliśmy nieco protokół
— z funkcjonalności takiej jak przyspieszanie nikt nie korzystał,
a wręcz wydaje się całkowicie zbędna.

Przy okazji poprawiłem specyfikację typów — dialyzer już jest
szczęśliwy.
Merge branch 'roboclaw_hwupdate' into develop
Drivers invoke parameters changed. Driver supervisor's MaxR and MaxT lowered.
Removed drivers from repo. They are now in mjkpl/amber-drivers.
Settings.conf modified to support new ninedof driver
Update
Merge branch 'develop'