metody Leg1-6 i DrawRobot OK, ale wywołanie crash

Pozmieniane w metodach DrawRobot i CheckCollision z argumentu
wejściowego  "coldet::float_type* rot" na wektor
"std::vector<coldet::float_type> config", tak jak to było w GLDrawRobot,
po to aby jeden wektor config wchodził zarówno na DrawRobot jak i GLDraw
Robot.
Odwzorowanie parametrów GLLeg1 do GLLeg6 na Leg1 do Leg6, i metody
GLDrawRobot na DrawRobot, ale w main.cpp (funkcja display) nie działa
wywołanie metody CheckCollision (kompiluje się ale przy debuggowaniu się
crash'uje na CPunctum w metodzie DrawRobot).