LCD，NXT内部ブロック，スピーカの3クラスを追加

コンパイル通ることは確認した．動作試験はまだ．
リファクタリング

GetStatusとSetStatusを削除して，myStatusにアクセスするように変更．
インデント等の調整も行った．
コメント追加

インデントも修正した．