初始化send receive函数框架
忘记将新文件放入了
初步实现message各函数
初步整合驱动
初步修正头文件
修改更多头文件问题，依旧不能运行
能运行了但是不能正常使用
修改了很多白痴错误
死活没想通为啥current的pid会自动变化
current自动变化居然是kstack过小，能运行的版本
精简代码