Suppression de la classe Robot.
Suppression de l'ancien example *.pde . Créant un conflit de l'ouverture de ce dernier.
Suppression du fichier constantes.h car inutile pour la bibliothèque. Utilisé seulement pour des examples ou projets spécifiques.
Correction du type du constructeur.
-Suppression de l'inclusion du fichier "constantes.h"
-Correction de la méthode stop();
Ajout du fichier "communication.h"