Premier commit :
	* ajout de la commande robotino avec Joystick
	* ajout du dossier Pathfinder

Pathfinder :
	Actuellement, des classes Point, Objet et Map sont définies et permettent de modéliser l'espace de jeu. Il faut encore ajouter les attributs et méthodes propres à la recherche de chemin.
Modification des règles de clean et mrproper.

Petit ménage sur robotinoDriveJoystick.