fucking hokuyo lib
protocole sur hokuyo
correction bug
corrige un bug, mais je ne sais tjr pas pk
debug plus efficace
a tester
Merge branch 'master' into hokuyo_proto
debug protocol_reset + hack de lechec de Cedric
Merge branch 'hokuyo_proto' of github.com:utcoupe/coupe14 into hokuyo_proto
visio protocole threade et fonctionnel
hokuyo clean
visio clean
hokuyo et visio clean