Amélioration du PipeFollowing
Parametres du Pipeline migrés en MOOSDB et en fichier de config
Added and include to avoid the no usleep error.
BuoyDetection fonctionnel
Merge branch 'master' of https://github.com/msis/moos-ivp-ENSTABretagne
Amélioration du maintien de cap (à améliorer)
Nouvelle implémentation de iSonar (VD) + uMap (ébauche)
Importantes modifications sur Modbus : amélioration significative du contrôle du Ciscrea
J-1 avant les qualifications
Ajout du CMakeLists pour uJoystick
Merge branch 'master' into ciscrea