modify to pass catkin_make, change remained old package name to new one

- catkin.cmakeにcatkinのdependが含まれていなかったのを修正。rosのdeb buildが通っていなかったのはこれのせい？
- patlite_node.pyの中で古いパッケージ名を使っていたのを修正。それとともにcatkinではload_manifestがいらないようなのでhrpsys_ros_bridge内の.pyを参考に修正。