1.修改了 服务器提交部分，重新连接功能，可以继续发送数据
2.只提交一次比赛计时。
3. 修改了qin qpl 的 定位识别。
因为qin qpl会移动，所以需要先整体识别位置，然后拆分出来N和L进行识别。