Merge pull request #22 from Williangalvani/master

added debug support on gui
adicionado triangulo de referencia no pitch
adicionado o triangulo de roll
adicionado interface de controle remoto na tela
Merge branch 'gui_controle'
adicionando animações do controle
junto com as duas chaves e o potenciometro
retirando print de debug
adicionado nova msg para envio de msg de radio normalizada
adicionado plot do radio controle
adicionado valores do controle remoto na interface
adicionado texto de rpy na interface
Merge branch 'text_rpy'
adicionado icone do programa
adicionando about ao programa
adicionando documentação
Merge branch 'readme'
resolvendo problemas de imagem
adicionando parte documentacao de dependencias
adicionado link para repositório do willian
corrigido erro yaw