2014BJ@KLab clang++でビルドできるようにする

Xcodeでビルドが通らなくて悲しかったので修正してみました。

std::mt19937が見つからなくて怒られる件と、Koyone::GridMapはnon-POD型だから配列長を変数では指定できないよって怒られるの件、2件の修正です。

Xcodeのバージョンによっては更にコンパイルオプションが必要な環境があるかもしれませんが、少なくとも私の手元の環境（MacOS 10.9.4、clang-503.0.40）ではこれだけでビルドできるようです。