Добавил отображение данных
add
add
add
add
add
add
Починил баг остановки слежения за углом. Нужно придумаь алгоримт восстановления потока комманда, если скорости есть недостатки в скорости
Вынес настройку отображения данных с лидара
Первая рабочая версия алгоритма автономного режима работы машины + отображение данных лидара + отображение принятия решения
add