フレームレートを固定する
Mallプロジェクトのフォーマットに直す
フレームレートの計算方法を修正する
ディレクトリ名を変更する
タイマーの最小分解能を設定する
フレームレートの設定値を60にする
その時点でのフレームレートをTweakerに表示する
一定角速度で進行方向に向く
旋回速度を指定するパラメータを用意する
インクルード指定を追加する
数学関数の拡張定義ファイルを追加する
向きを変えるために回る角度が小さくて済む方向へ旋回する
浮動小数点数の等値比較関数を定義する
ゴールを超えないように移動距離を丸める
コンストラクタ、デストラクタの実装をccファイルに移動する
ルート情報表示をデフォルトでオフにする
クラス名を変更する
自動ドアクラスを定義する
前回のゴールを明示的に保持する
出口に到着した時点でウォーカーを消す