debugging: cpu vers - 3

- getNeighbors, VO id, ... Fehler behoben
* todo: Blickwinkel anpassen (cpu-Vers läuft, man sieht aber nur weißes
Bild)
* todo: gpu-Vers debuggen
debugging: gpu vers - 1

- gitter wurde noch nicht richtig erstellt und auf gpu kopiert
* todo: Blickwinkel/Positionen anpassen (gpu-Vers läuft auch, aber auch
nur weißes Bild)
Zwischenspeichern_ST-321

- kleiner clean-up
* todo: gpu-Vers mit Nsight debuggen