Simulation : Chargement des taches
+ Attribution des taches à chaque robot
Fix : Enregistrement coordonnées tache
Version stable ajout de la mappe dans la création d'une tâche
Ajout d'une sécurité pour la connexion à la vdd
Simulation : robot move to tache.depart
+ Renommage variables et methodes
Simulation : Déplacement de cargaison
+ Jeu de test avec simulation simple
a suppr
Merge branch 'BrancheWindows' of https://github.com/piratebreizh/DockAuto into BrancheWindows

Conflicts:
	FenetrePrincipale.cpp
Revert "Merge branch 'BrancheWindows' of https://github.com/piratebreizh/DockAuto into BrancheWindows"

This reverts commit 6f1a329cd2cd3b9e325a7072fea6d16e7368cd99, reversing
changes made to 055e8fde840c61d4e55e623c4590ae34ed7c2cd7.
Correction création d'une tâche
Fix de :
    Affichage de la map
        A la création : Nombre de cases affichées ne correspond pas aux dimensions saisies

    Création d'une tache : Saisie des points de départ et d'arrivée
        Vérifier que ce sont bien des armoires

    Définition Simulation courante
        Fermer la fenêtre après clic sur bouton
Fix : Bug en mettant des éléments en bordure droite ou basse
+ Renommage fonction selectMultiLignes
Ajout contructeur par copie pour Entrepot
-> Fix : Inversion affichage Map
Suite création d'une tâche
Merge branch 'BrancheWindows' of https://github.com/piratebreizh/DockAuto into BrancheWindows
Modification mineur et correction tâche
Début implémentation A*
Algo A* fonctionnel
+Mouvements robots synchro
Fix : ChargerDepot dans Simulation
Ajout du bouton stop et de la fonction d'arrêt d'une simulation en cours