Pondría algo pero me tengo que ir a puto dormir

jajajajajajajajajddjAJSJAJAJSJAJASJJSAJJAJADJajajja fue hubo sido
graciosisisisisiimo.

Ah, ya busca el camino más corto. Menuda comida de cabeza la mía
jajajajajajajajajaja es una especie de algoritmo A* pero con una clase
auxiliar con antecesores que se encadenan jajajaAJAJJAJAJAJAJAJAJAJA 
MAAMAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA