読み込むモジュールを追加しました

読み込み対象となるパッケージに、 codecs, configparser, encodings を追加しました。
明示的なエンコーディングを追加しました。

日本語のコメントに対応させるために、コンフィグの読み込み時に utf-8 を指定するようにしました。