レプリカコースで走行させて，パラメータを修正
コース確定の長押しを少し短くした
スタートダッシュを早くする
走行区間切り替えの機能を有効化
コメント修正
ルックアップゲートクリアのための尻尾角度パラメータ設定

0の桁を揃えたため修正行が沢山に見えるが，
変えたのは一ヶ所だけ．
尻尾のPID制御パラメータをPのみ有効にした
非バランス走行の引数を追加

これまでは前進値のみだったが，左モータのスピードと右モータのスピードを個別に指定できるようにした．
アウトコース難所の区間パラメータを変更
区間の遷移条件を修正

COND_NONE から COND_DIST へ変更
方位計クラスの修正

（方位を表す）角度のリセット処理等を追加
指定角度回転走行クラスの追加
指定距離前後進走行クラスの修正
諸々の変更・追加に伴う調整等
走行戦略に指定角度回転走行を追加したことによる変更
指定距離前後進・指定角度回転をパラメータテーブルに反映