Referencia del sistema solucionado

Arreglé el problema que ocurría cuando un objeto enganchado a un spring
se pasaba del límite contrario (objeto en B pasa por A, haciendo como
que el resorte “se da vuelta”).

También cambié la fórmula del pos_tPlusDelta en Ball, para que calce
con la fórmula que está en el apunte de Internet. Hice un par de tests,
y al parecer hace lo mismo, pero por si las moscas prefiero dejar la
que el profe dijo :P