build pero con error en vector compilando
mejorada la segmentacion tras varios análisis de profiler. Ahora mejorar los valores de los colores para cmparar por canales
a falta de modificar los valores de los thresholds de colores
funcionando segmentation
comenzado el locate de los puntos (cálculos de los centroides)
centroides calculados y funcionando. Hay que ajustar la segmentacion sobre todo con el color rojos que está dando muchos problemas.
colores funcionando
colores azul, verde y rojo calibrados
incluido TransformerFinal todo listo para implementar transform
Implemented final functionality in Tracker
Merge branch 'kikeInit'

Conflicts:
	VisionProject/VisionProject.vcxproj.filters
	VisionProject/tracking/markLocator.h
	VisionProject/tracking/tracker.cpp
	VisionProject/tracking/transformer.cpp
	VisionProject/tracking/transformer.h