Se modifica el codigo para dejar clara la implementacion y corregir algunos errores.
Se ajusta el tamaño de grafica y el rango de valores aceptados para adaptarse a la salida del PID implementado en el arduino
Se modifica el codigo mostrado en la practica y se compilan los cambios
Se agregan definiciones de archivos indeseados en .gitgnore
Se eliminan archivos irrelevantes