Modificaciones necesarias para una ejecución simple según ejemplo.erl:

- iniciar el pool de sensores
- iniciar el master
- añadir un sensor
- obtener grupos
- obtener estado de un grupo
- parar el master

Fixes en grupo:
 - parámetro de llamadas
 - pasar el pid del master para poder detectar cuándo el master termina

Fixes en master:
 - fixes relacionados con registros

Fixes en monitor:
 - parámetros de llamadas

Fixes en pool_sensores:
 - modificados los nombres de sensores para que sean Strings.