Adicionando leitura de bitmaps de 4bpp ou 8bpp como grafo: preto = bloqueado, branco = permitido, verde = ponto de partida,
vermelho = destino.

Adicionando um heap binário em template razoavelmente genérico, uma vez que os heaps da STL não permitem modificar a chave
de comparação de um elemento e reconstruir o heap.

Versão inicial dos algoritmos Dijkstra e A*, usando templates, e já pensando em JPS. Saída em forma de texto, exibe quantos
nós foram adicionados, removidos ou tiveram a chave alterada para achar o caminho mais curto. Distância e o caminho achado
são também impressos.