Umsetzung Reynolds Regeln (noch fehlerhaft)

Obstacles und Characters können integriert werden und es findet eine
Interaktion statt. Allerdings geht beim Aufeinandertreffen von Character
und Obstacle die Geschwindigkeit des Characters auf unendlich (+ Schwarm
reagiert dreidimensional, statt zweidimensional). Diese Fehler müssen
noch ausgebessert werden (ist warscheinlich bei avoidObstacle).