correctif ? ou pas ?
reglage asserv fm
modulo 2pi
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
xml
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
modif pour meilleur reglage visio compile, non teste, fichier config non faits
mv des constantes, params visio
Merge branch 'visio'
gestion funny action
Fonction pour détecter si on peut prendre un triangle
+ Fonction à tester pour l'angle auquel aller pour prendre le triangle
Modif mineure
funny action ready
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
jack & angle other
ordre jack, asserv tibot
fix code alexis
tibot retour debut pour test
merge
blocage