created package for surface classification
Depth image from point cloud; Edge detection using Sobel and Laplace
lineare Regression zur Approximation der Tiefendaten entlang einer Linie
line approximation on two sides
geraden-approximation funktioniert
geraden-approximation funktioniert
berechnung skalarprodukt für Punkt am Fadenkreuz
Codestruktur umgebaut: Approximation und Zeichnen der Geraden in verschiedenen Funktionen
Berechnung Skalarprodukt für alle Punkte
Skalarprodukt nur für jeden 5. Pixel, Darstellung auf weißem Hintergrund
Skalarprodukt nur für jeden 5. Pixel, Darstellung auf weißem Hintergrund
x-Koordinate statt x-Index
Darstellung der Linien
nan-Daten in den Koordinaten werden gelöscht
richtige Koordinaten anstatt Bildindex, windowsize angepasst, Ausnahmen in SVD behandelt
Erkennung konkav/konvex ueber Vorzeichen funktioniert
concConv-image wird richtig erstellt
Kantenerkennung in x- und y-Richtung
lineIterator durch Iteration von Hand ersetzt; coordinates-Matrix wird von vornerein groß genug initialisiert (kein push_back)
Sprünge werden nicht mehr doppelt erkannt