Application de la correction du bug
Nouveau projet : vérifier les comms entre mémoires normale et L4_PER du PRU

J'avais un doute sur la fiabilité d'écrire une case mémoire depuis un script
Python vers la mémoire du PRU sachant qu'une opération Python est lente et
que le PRU ne fait que boucler en attendant que ce soit écrit...
J'avais un doute sur le fait qu'un int soit complétement écrit par Python avant
que son premier byte ne soit lu par le PRU (ressource partagées sans lock)...

Testé sur 1 000 000 d'écritures d'affilées, pas d'erreur (utilisation d'un
Linear Congruent Generator).

-> On peut donc utiliser la mémoire partagée comme un interrupt, en plus simple...
Doc PRU : GPIO, accès partagé