en tu eclipse te vasiloh y en el mio marco estiloh!

1 - loadMap cambia de Simulacion a Estado

2 - variable definicionMalla en Estado: indica el porcentaje de
definicion de la malla respecto al mapa. 100 indica que hay un nodo por
cada unidad del mapa

3 - metodo loadMap: lee un fichero y devuelve un array de enteros donde
estarán las coordenadas de los obstaculos. el fichero tendrá al inicio
X,Y como tamaño total del mapa seguido en cada linea del punto de inicio
y del punto final del obstaculo. ej. "mapa1.txt"

	10,10		//tamaño del mapa
	8,1,8,5		//linea que empieza en el (8,1) y acaba en el (8,5)
	6,6,6,9		//linea que empieza en el (6,6) y acaba en el (6,9)
	1,7,4,7		//linea que empieza en el (1,7) y acaba en el (4,7)
	
4 - metodo initGraph: este metodo inicializa el grafo y crea los nodos
dependiendo del tamaño del mapa y la definicion de la malla. para crear
el grafo completo, usamos dos arrays auxiliares para guardar los nodos
de la fila anterior y asi crear los vertices hacia arriba y en diagonal.
una vez creado el grafo completo, se procede a quitar las aristas de los
nodos que atraviesan algun obstaculo.(eso todavia falta)