[Exercises 8.5.2] utilitiesにメソッドを加えて、ユーザーと認証スペックをリファクタリングする

@tacahilo @kitak @gs3 @keokent

### Exercises 8.5.2
utilitiesにメソッドを加えて、ユーザーと認証スペックにおけるテストと実装を分離しました。
レビューをお願いいたします！

### やること
- [x] utilitiesにヘルパー「valid_signup」とマッチャ「have_success_message」を追加する
※ [Listing 8.34](http://www.railstutorial.org/book/sign_in_out#code-have_error_message) にて、ヘルパー「valid_signin」とマッチャ「have_error_message」は追加済み。

- [x] 上記で定義したメソッドを、認証スペックで利用する (3ヶ所)
- [x] 同様にユーザースペックを修正する (2ヶ所)

### 実行結果
- [x] 全体テストでグリーンを確認

```
% bundle exec rspec spec/
........................................................
Finished in 1.8 seconds
56 examples, 0 failures
```

演習URL：http://www.railstutorial.org/book/sign_in_out#sec-sign_in_out_exercises