First glance on tests

Простенький тест, прогоняющий всю логику IMU.py
Позже будут добавлены тесты к отдельным кускам этого же модуля.
Кажется, тестировать так - вполне корректно; Володя, посмотри, пожалуйста, достаточный ли выставлен эпсилон.

Файлик _preamble.py нужен для того, чтобы подтягивать нижележащие модули.
Когда будет несколько файлов с тестами - просто напишу единую запускалку для всего.