Création des fichiers du code du robot
Amélioration du makefile. Création d'un fichier de définition des constantes.
début d'implémentation du controleur pas-a-pas
Implémentation de l'interpolation des moteurs pap.
TODO : initialisation de l'interpolation
Rajout d'un algorithme de calcul de racine carré rapide
Commencement du calcul exacte des coordonées curvilignes des moteurs en fonction des coordonées du robot
Implémentation du calcul exacte des longueurs de ficelles
Il manque l'initialisation