cambio de sistema en nodo, arreglo de referencias, y metodos

cambie el sistema de paredes, elimine lux y deje todo con la referencia
directa al mapa, se incluyo en algunos casos la direccion a tomar en los
metodos para que se mantuviera bien la referencia, existe un error
extraño por el cual no funciona bien el cambio de posicion, no se estan
eliminando nodos por ahora