Utilise par défaut le managerDynamique

au lieu du managerScenario1
Les incendies éteinds sont supprimés de la liste
wip
fix Robot.estValide(Case)

Pour les tests, il renvoyait toujours true. Maintenant, il renvoie vraie
si la case est parcourable. Il faudra encore mettre à jour cette
fonction pour qu'elle prennent en compte la vitesse.
fix all tests
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev