HALELUJA

- L'induttanza è stata sistemata ....
- Rinominato script in modo da averne uno per creare il modello, un altro per visualizzare i dati
- Aggiunti alcuni blocchi al modello non lineare
- Trovati dei valori per il PID che rispondono bene (sono quelli salvati nello script)
- Ancora permane il problema dei primi istanti quando ancora non si è dato lo step in ingresso e si vede salire la velocità. Probabilmente è dovuto ad un problema numero di SL