Ajout du contrôle de vitesse
Ce contrôle fait encore des erreurs d'évaluation avec les voiles
Correction de différentes volontés et ordres
Correction de l'estimation des vitesses pour le contrôle 'vitesse'
L'erreur venait de la force de frottement, ignorée jusqu'ici.
Correction des volontés 'hisser_' et 'plier_voiles'
Correction des volontés liés au contrôle 'vitesse'
Ajout de la base des objectifs et de l'objectif pour suivre un cap.
Le contrôle 'direction' est à stabiliser cependant.
Correction du contrôle 'direction'
Les rameurs ne se relaient qu'imparfaitement quand plus d'un est fatigué.
Affichage plus agréable de l'objectif 'rejoindre'
Stabilisation des objectifs et contrôles
Ajout de la commande cap/course permettant de créer des trajets maritimes